Дебют Citroen C5 состоялся на Парижском автосалоне в 2000 году. В модельном ряду компании С5 заменил собой сразу две модели Xsara и XM. Автомобиль выпускался в двух кузовных вариантах: хэтчбек и универсал (C5 Break). Предлагалось три варианта комплектации: X, SХ и Exclusive. Citroen C5 было легко узнать в городском потоке по овальной форме облицовки радиатора с крупной хромированной эмблемой, огромным раскосым фарам, сильно скошенному капоту и большому наклону ветрового стекла. Экстерьеру автомобиля нельзя было отказать в индивидуальности, впрочем, как и интерьеру.

Передняя панель сделана в форме скрещивающихся дуг, идущих от нижних уголков стекла. Их пересечение очерчивает центральную консоль, на которой разместились дефлекторы обдува, чуть ниже — магнитола, а под ней — пульт управления системой климат-контроля. Автомобиль оснастили аудиосистемой с  ;6 динамиками. Комплектация SX может похвастаться и CD-чейнджером на 6 дисков. Багажник довольно просторный.

В салоне есть сравнительно большой бардачок, а в комплектации SX и Exclusive есть место для вещей под сидениями и в центральном подлокотнике сзади. Citroen C5 первого поколения обладает довольно богатым списком электронных систем: Parktronic, датчики давления в шинах, автоматические стеклоочистители, датчик дождя, по сигналу которого при появлении осадков не только дворники сами смахнут воду с ветрового стекла, но и автоматически закроются дверные стекла и люк. На автомобиле применена гидропневматическая подвеска Hydractive III. Она имеет два режима Sport и Comfort, препятствует кренам в поворотах, кивкам при разгонах и торможениях, а также опускает кузов при движении на больших скоростях, снижая аэродинамическое сопротивление и, соответственно, экономя топливо. «H» — самый высокий для замены одного из колес, вместо домкрата. «P» (200 мм) — используется для движения по плохим дорогам на малой скорости.

«N» (160 мм) — стандартный для нормальных условий езды. «B» (145 мм) — минимальный просвет, рекомендуется при высокой скорости. Информация о том, на какой высоте от дороги находится кузов в данный момент, выводится на многофункциональный дисплей, разместившийся в нише над центральной консолью.

Система управления на основе анализа состояния дороги и стиля вождения автоматически изменяет характеристики упругих элементов и амортизаторов. Благодаря такой подвеске Citroen C5 одновременно обладает высоким уровнем комфорта и отменной управляемостью. Безопасность также занимает не последнее место по важности среди характеристик С5. Система безопасности включает в себя передние и боковые подушки безопасности для водителя и переднего пассажира, а также надувные занавески. У всех подушек есть два уровня раскрытия – в зависимости от силы удара. Все ремни безопасности отвечают последним требованиям EuroNCAP.

Замок крышки багажника блокируется при начале движения, а двери автоматически запираются, если через 30 секунд после разблокировки их не открыли. Линейка силовых агрегатов предлагает два варианта: бензиновый двигатель V6 объемом 3 литра и мощностью 210 л. с., дизельный объемом 2,2 л с непосредственным впрыском топлива мощностью 136 л. с. Оба двигателя работают в паре как с механической, так и с автоматической коробкой передач.